自己完結しちゃう友人

うーん。当日まで音沙汰無しじゃあなあって気持ちになりますね正直。
自分から誘う側ならなおさら連絡はきちんと欲しいし、自分が誘われた側でも音沙汰がないからこちらが気を利かせて「約束の日はどうなったの？」なんて尋ねなきゃいけないのも相手任せすぎますよ。忙しいから、疲れてるから、だったら始めから誘うな、と思います。
生活リズムが違うのはみんなお互い様なんですよ。それでも約束をしたならば必要最低限の連絡はすべきであって、そこをなあなあにしたりグダグダにするのは相手に失礼です。
親しき仲にも礼儀あり、友達が大事だと思うならそういったルーズな部分はきちんとされた方がいいですよ。これはどんな相手と接するにしても言えることです。