ドライバーの皆さん、車で寝られたら嫌ですか？

私は特に気にしません。

車で寝るのは、それだけ心地良いからであり、それはドライバーの運転が上手かつ安全だと思えるからだと私は思います。

私は既婚者で免許アリですが、高速の運転は経験がなく、いつも主人が運転します。
家族旅行では前日から準備したり、当日の朝も荷物運びやら何やらは私がして、子供の支度だけ主人にお願いし、出発したら主人が、準備で疲れてるだろうから、寝て良いよと言ってくれます。

それ以外で私が運転する時も、たいてい子供や主人は寝てますが気になりませんし、気にもしません。

横槍入れられるより、集中出来るから。

起きてる事がマナーだとも思いません。
ただ、体調不良で薬を服用している事や、酔い止めを飲んでる事は言って貰えると助かります。
薬のせいで眠くなる事もあると、私は理解出来ますし、黙って寝てしまわれると、逆に、疲れてるのに付き合わせちゃって、申し訳なかったなぁと思う事もあるので。

上記はあくまで私個人の意見ですが、どうしても寝てしまう体質であれば、ドライバーに先に一言断りを入れておくとかも有りではないでしょうか。