完全車椅子で温泉は無理ですか？

温泉の床は滑り易かったりするので、やっぱり難しいですよ。よっぽどそういうお客さんに配慮出来る事業者でないと。
介助される姿を、見ず知らずの人間にさらすことにもなりますし、あなた方とお父さんの関係が試されるかも知れません。
サプライズなどと言う、突拍子も無いことは考えず、もっと現実的に計画されることをおすすめします。
いきなり泊まりに行って、こんなはずではなかった、ということにならない様に、下見出来ればいいです。個室風呂を確保したとして、入浴介助は自宅などで練習された方がいいです。絶対に無理はしないことです。男性は大きくて重いので、裸で行う介助は特に難しいですし、転倒、骨折から寝たきりという可能性も有ります。
トイレや更衣の介助もありますし、本当にご本人さんが、旅先でそういう介助をされるということを望んでおられるのか、本人の明確な意思を確認出来る立場でないと、旅行の立案そのものが難しい様に思います。