来年中に車の購入を検討しているのですが中古の軽を総額30万ぐらいで購入したいと思っているのですが月の収入が七万の手取りで維持できるかご教授頂きたいんです。

私の車です。
平成15年か17年の車で、MT 車
以前乗っていた方がかなりきちんとメンテナンスしていたので、走行距離・年式の割には状態は良かったです。
車検費用込みで30万ちょい

毎月の出費は駐車場代14000円
任意保険約3500円
年式が古いのもありますが、燃費は遠出はせず街中乗りのみだとリッター当たり9キロ前後で高速等は25キロ前後

新車で買うのとは違うので、正直故障するリスクは高いです。
私も車には詳しくありませんが、いつも乗っていると音の出方や振動・ペダルを踏んだ時の様子等々、何か今までとの違いに気づいてあげてそれを相談出来る(聞ける)場所を作りみてもらうことが大事ですよ。
(私は詳しくないから、何か音が変とか思ったら連絡するから、すぐ見てねって一応約束して購入してます)