私の親が先日離婚しました。今年で20年になる夫婦でした。きっかけは1000万の借金です。 母と結婚する際、父が抱えていた1000万の借金を、結婚して一緒に返し

今はとにかく一人で抱え込まず、誰かに相談してください。
法テラスのような、無料で弁護士さんと話が出来る場所もあります。
住んでいる地区の役所にも相談窓口はあると思います。市民センターのようなところです。

養育費は２０歳になるまで、支払う義務があります。
それに婚姻生活が２０年以上続いているようなので、財産分与にも相当額　振り分けられるはずです。

離婚の原因はお父さん側にあると思うので、絶対に屈する事無く法律家に相談してください。
いい結果が出ると思いますよ。