小学校４年生の男児の子供の事で相談です。 今年に入って、友達の家から２回お金を盗んできました。いづれも各家庭で貯めている500円玉貯金です。 １回目にした時

私は医療職や療育の関係者でもない素人なので、あくまで参考程度に読んでいただきたいのですが。

発達障害を診ている医師に相談なさったほうが良いと思います。
お友達の家という慣れていない環境でストレスを感じたり、何かストレスを感じて衝動をコントロールできなくなってしまっているのかもしれません。
もしもＡＤＨＤの衝動性ならば、衝動性を抑える薬を処方される可能性があると思います。
ＡＤＨＤの衝動性を抑える薬は一般の心療内科や精神科では難しいです（発達障害に効く薬を処方するための資格や知識・経験がないことが多いです）。発達障害を診ている医師を探してください。

「ダメだと知っているのにやってしまう→自己嫌悪する。周りからも怒られる→もっと自己嫌悪」を繰り返すより、薬で衝動性を抑えて「ダメなことは、ちゃんと我慢する。我慢できる自分に自信を持つ」という経験を沢山積んであげたほうがお子さんは笑って過ごせるような気がします。