彼女がいる人を好きになってしまいました。その人とは仲が良く、週1くらいで向こうから誘われてご飯や遊んだりしています。自意識過剰かもしれませんが、向こうから好意を

同時ではダメですが、何人かの異性と恋愛をするのは独身者の特権です。
あなたが彼のことを好きなら、思い切って「彼女と別れられるのならあなたと付き合いたい」と言ってみてはどうでしょうか。
彼女がいるのにあなたとも一緒に行動するというだけで、その男性が女癖が悪いとか決め付けることはないと思います。そのへんは、あなたが見極めればいいだけです。