昔私が事故をした時に色々費用を出してくれた人がいて、その後色々揉めて暫く音信不通だったのですが、最近になってまた宅急便で食べ物ですが勝手におくってきたりして存在

怖い気持ちは分かりますがそこから逃げても貴女もその相手も何も変わらないですしむしろ悪化するだけですよ
私からすれば貴女の話だけ聞いてると貴女は悪くなくて相手が悪いみたいに見えてくるのでハッキリ言って申し訳ないけど可哀想とも思えないし同情も出来ません
誰にも話せないまで追い込まれてるのであれば警察や弁護士などに相談し立会人を連れてでも構わないのでお互いの為にも話し合いの場を作るべきです
返せないと言っていても相手の行為を受け入れてしまった時点でこう言ったトラブルに巻き込まれる可能性があると思わなければいけません
そこから怖いなどと思い貴女から逃げてしまったら相手が変わってしまったのは当然と思いませんか？
そんな気持ち悪い相手の気持ち
など考えたくはないとは思いますが考えるべきなのです。でないとまた似た様な事が起きてもおかしくないので今一度考えいただきたいと個人的に思いました。