長文になります。 現在、足の悪い祖父と2人で暮らしています。(両親は車で5分程の場所に住んでます) 祖父は両足に化膿している傷があり、毎日の洗浄･薬

ひどいご両親ですね。
介護の義務があるのは、主さんではなくご両親のうち血の繋がった方です。
お祖父さんとの同居は、家賃の面など主さんにもメリットはあるでしょうが、負担と考えあわせると、負担の方が大きいですね。

お祖父さんは、要介護認定は受けておられないのですか？
認定がおりれば、介護保険が使えます。
介護保険でヘルパーさんに入ってもらったり、デイサービスやショートステイを利用されてはと思います。
そうして主さんの負担を、少しでも軽くしましょう。
一度、お住まいの自治体の地域包括支援センターに、相談してみてください。

ご両親が近くにいるのに祖父の介護で結婚出来ないなんて、不条理です。