私は46歳です。21歳で結婚して26歳で息子を産みました。その時の旦那は働かず借金まみれ、機嫌が悪いと手が出るいわゆるDVでしたが、若かったのもあり、17年

主さん、今はだいぶ気持ちも落ち着かれ余裕ができたからこそ、旦那さんと話し合われ息子さんを受け入れる準備ができてるのですね。
それで良いのではないですか？
もうお決めになられてるのなら…
あとは、成人してる息子さんがどうするか決める事です。
連絡取りたいなら取って話せば良くないですか？
私は連絡せずにそっとしておいた方が良いとアドバイスしました。
成人してるのですから普通の家庭でも親が出来ることってあんまりないですけどね。
他にどんなアドバイスが欲しいのですか？

ただ、もうないとは思いますが、また息子さんが疎外感を感じ以前と同じにならないように、見放す事だけはやめて下さい。
もし、息子さんが自ら家を出て行く時は自立して自分人生を歩む時で、送り出して欲しいです。
私のアドバイスは二度と同じ繰り返しにならないようにとしか言えません。