小さいお子さんを、週に何度も両親に預けている方、自分のお子さんが一人立ちし、孫ができて、孫の世話頼まれたら、自分が親を頼ったのと同じように引き受けますよね？

それぞれの親と子の関係ですから、頼られても良いと親が思っているのなら、その子供は頼ったらいいと思いますよ。
周囲がとやかく言う話では無いとおもいます。
私はこれだけ頑張ってきましたというエピソードも、他人には当てはまらない事が多いかもしれません。
私は、苦労することが美しいと美化するのは昭和的な古い考えの１つのように思いますので、頼れるものには頼って余裕を持った育児をしていきたいと思っているので、なぜそんなに頑張ってますなんて言うほど頑張るのか、不思議に思います。