小さいお子さんを、週に何度も両親に預けている方、自分のお子さんが一人立ちし、孫ができて、孫の世話頼まれたら、自分が親を頼ったのと同じように引き受けますよね？

趣味もお金もないような両親なら、老後は孫の世話が良い暇つぶしになりますよ。たまには子供からお礼にお小遣いを貰えるだろうし。介護もしてもらえるかもしれないし。
貧乏で暇な親には、子供を親に預けて共働きの娘、ぴったりですよ。双方の利益が合致している感じですね。それでも親は愚痴は言いますよ。召使みたいで嫌になることもあるんでしょうね。