22歳の息子です。現在大学4年で地元の企業に就職が決まりました。それについて、どうこう言うつもりもないですが、一悶着あっての今で、収まったわけでもないけど、良い

①床に物を置かない
②机や台の上に物を置かない
③出したらしまう
④買ったものはすぐにしまう(ゴミも捨てる)
⑤何かを買うときは入れ替わりで、出来れば何かを処分する

と明確にルールを決めると良いと思います。あと、細かな物まで必ず物の定位置を決めるのが大前提です。それがなければ、そもそも出したらしまう、ができません。片付け下手は、物の定位置を決めるセンスが悪すぎて生活動線を無視しがちです。
部屋の色味もできればメインカラーを3色くらいまでに限定した方が視覚的にもスッキリします。

できる人には自然と出来るものなので、今更できない人の感覚が理解しにくいのかもしれませんね。
視覚的に教えやすいので、整理整頓の本(before↔️afterの写真つき)なんかも一緒に見られるのも良いかもです。