彼氏が飲み会に行くたびに不安になります。キャバクラ や風俗に物凄く嫌悪感があり、絶対に行ってほしくないです。行かないと言ってくれていますが、何か対策はありません

彼氏にキャバクラ風俗に行った前科があれば別ですが、基本的には「行かない」と言っているのだから信じるように主さんが努力するしかないです。
あなたのは根拠のない不安ですから、彼に出来ることはないです。
「行かないでほしい」という彼女を無視してキャバクラに行くような彼氏なんですか？
「キャバクラや風俗には行かない、行ったら別れる」と誓約書でも書いてもらえばどうでしょう。
一緒にお酒を飲んでみたらいいですよ。どんな行動に出やすいのか分かりますから。あんまり変わらない人も居ます。それで判断してもいいのでは。
GPSなんて付けて束縛してたら、そのうちフラれそう。