昨日、子供が小学校から、PTAの役員の希望表を持ち帰りました。 私には、発達障害(ADHD)、学習障害、躁鬱病等の、病気があり、介護ヘルパーに家事を手伝って頂

わたしも主さんと同じような状況です。
人と関わるのも練習だよ、と息子が卒園した園の園長先生に励まされて昔小学校の役員を二年間〔クラス委員）をやりました。
わたし自身も多動と注意欠陥とあがり症だったり、婦人系の病気で更年期が早めに来ていたりですぐ泣いたり周囲からみたら危ない人だったと思うのですが、暖かく見守ってくれるお母さん方もいらっしゃってなんとか役員を終えることができました。
ご自身の事情を打ち明けて役員やってみたらどうでしょうか？（こういう事情で裏方的な事なら出来ますとか話してみたり）