私の職場の先輩なのですが、なんだか態度があまり良くなくて苦手です。 自分の仕事は手伝わせるのに私の仕事はほとんど手伝ってはくれず、手伝ってくれてもなんか嫌々な

私の部下に主さんと似た感じの子がいます。
私の部下は、私と比べて自分の仕事が時間的に余裕ある子なんですね。でも余裕があるからおしゃべりばかりしたり5分で終わる仕事を30分もかけてしたりしてるんです。だから私は彼女に対して、仕事を手伝ってほしいから積極的にどんどん声かけてね。私もどんどんふるからって言ってます。
主さんがおしゃべりしたりサボっていると言っているのではありません。
自分から積極的に動いて欲しいと思ってるのではないでしょうかね？

誰がやるか決まってない仕事は話し合いで決めるべきだと私も思います。
それは先輩に伝えるべきですよね。
私の部署も雑用は当番制にしてあります。
ただ仕事の雑用は手の空いた人や部下にふる事は多々ありますね。
私も部下に対して感謝の気持ちを忘れない様にしようと主さんの話を聞いて感じました。