親に、出来ないのに出来ないことを『出来る』と肯定されます 自分の理想と離れているからか、いつも『バカ』とか『出ていって』とか『こんな子供いらない』とか言われま

それはあなたが自分のことを「出来ない」と言い過ぎなのだと思います。
「自分は出来ないから」と言って自分の心を守る。
それはある意味楽です。低め安定です。
私はどうせ出来ないから頑張らなくていい、どうせ出来ないから何もやらないでいい。
楽ですよ。「出来ようとする」努力の放棄なので。

でもそんなことをやってるうちに身も心も「出来なく」なります。
親としてはあなたにそんな風にはなって欲しくないのでしょう。