4月の1日に免許を取り、交通量の多いところを通学していて失敗ばかりで落ち込んでいます。 右折する際に交差点の中央を寄り過ぎてクラクションを鳴らされたり、

社会に出るというのは、自動車の運転より遙かに困難なことです。
だから本当に事故を起こすまでは頑張って運転しましょう。通学ということなら、同じ経路なのだから、練習のようなものです。
とにかく運転に慣れることです。
後、ペーパードライバー向けの本が有るので、自分に合いそうな物を読んでみましょう。
たぶん技術というよりメンタルの問題でしょう。
危ないからとか、怖いとか、出来ない理由ばかり探していると、最終的には何にも出来ない人間になります。
自分自身にとってマイナスにしかならない言動は聞き流すことです。