父親のDVが原因で別居しています。 父60代、母60代、姉30代、私20代の四人家族ですが、父親の長年に渡る暴言、暴力に耐えかねて、2年前に3人で家を出ました

>母のために結婚しても近くに住んで頑張っていきたいですが、父親ともう関わりたくない。

結婚したらあなたは独立して一つの家庭を持つんです。
母親の世話は、合間にやることになります。

>子どもが出来ても絶対関わらせたくない。

それは可能でしょうし、構わないんじゃないでしょうか。

>お金も大事ですが、離婚調停になってもいいので、離婚して縁を切って、幸せに暮らしたいです。

それはあなたではなく母親が考え決断すべきことです。
むしろ、あなたが口出しを「してはいけない」部分です。

>私は今仕事でも上司と馬が合わず、

それはまた別の問題でしょう。

>父親、母親の世話、姉もあまり家事など協力的でなくて上手く逃げ場を作っていて私に負担が増えていて、精神的に限界です。

「父親の世話」をあなたがする必要はありません。
「父親の対処」に関しては、家を逃げ、出来ることは行ないました。
「母親の世話」「家事など」に関しては、
あなたは実際これから結婚するのだから
割ける時間が物理的に限られてきます。
厳に申し上げますが、そこで旦那に甘えるべきではありません。

あなたとしては「私はこれから結婚するので、そうそう時間が割けなくなるよ」と母ならびに姉に宣言し、
その上で旦那と相談の上「出来る範囲で出来ることをやる」というスタンスに移るしかありますまい。