両親の老後は娘の私がすべき？ 息子を連れて実家へ出戻りました。 弟夫婦は別の場所に住んでます。 私たちがこのまま実家へ住むと、いずれこの家、土地は私たち親

実際問題、一番近くに住んでいる人が一番状況が分かっているから、その人がキーパーソンになって介護を進めていくことになるでしょう。
主さんが同居されるなら、主さんがキーパーソンですね。
様子が一番よくわかっているから、介護が必要になったら地域包括支援センターと連絡を取って、介護認定やケアマネの選定など主さんが主になって進めていくことだと思います。

ただ、実子として弟さんも知らん顔はできないと思います。
弟さんにできることを、してもらうことです。
介護は、総力戦ですよ。
うちも私は嫁に出て、弟が実家の近くに家族で住んでいますが、私も通えるときには通って相談しながら介護を進めています。

相続権は主さんも弟さんも平等ですから、主さんが土地建物を相続するなら弟さんにはそれ相応の金銭を渡すことになると思います。