毎月100時間くらい残業しています。定時は16時半ですが、毎日だいたい21時半くらいまで職場にいるし、それより遅い日もあります。1日平均5時間残業×平日20日で

昔私もそのような会社にいました。
求人内容は残業30時間で年間休日125日の300人規模の中小で、手当や退職金等表向きはよかったです。
実際は、残業は記載の3倍はあり、休みも毎週休日出勤していました、自分は流石に日曜日まで出てはいませんでしたが、タイムカードを押さずに日曜日出勤している人もいました。
ひどい時には8時間残業もあり、次の日も朝から普通に仕事、3時間残業なら今日は早く帰れると思っていました。
やはり同じく人間関係はよく、自分一人辛いといいにくく、なんとか騙し騙し続けていましたが、ある時を境に微熱がずっと続く、風邪でもないのに咳がとまらない、朝起き上がるのも出来ない、身体にガタがきました。
辞めましたね。
完全なる疲労とストレスでした。

身体が大事ですよ。
おかしくなる前に自分の将来考えましょう。