離婚調停中です。 原因は私の家事能力が無く、主人がもう限界！となったため、です。 7歳の子がいるのですが、主人が親権は子供の意思を尊重したいと言ったため

義姉がそういう人です。
味音痴、とかではなくて 料理は苦手？だから一切しない、車の運転も（免許はとったけれど）一切しない
でも結婚15年くらい 夫婦仲もよく子供たちもママを尊敬しているし私たち親族（両親、兄弟姉妹他）皆 義姉のことを好いています。
なぜか、それは新卒からずっと業界最大手の大企業の本社で活躍しているキャリアウーマンで 夫である（私からみて）兄と同じくらい稼いでいるから。料理以外の家事は完璧で家はいつでもモデルルームのようにぴっかぴかです。
それで夫と子供の食事はどうしているか というと 義母である 近居の母がすべてしています。結婚から15年 夕食と朝食を全て、産休育休中も 全部です。
最近は月に10万円 材料費（＋ 買物、作って届ける 手間賃）をもらっているので、外で働いたことのない母からすると
「アルバイトみたい 笑」と言っています。母が大変なときは 義妹である私が手伝います。1日分手伝っただけで 1万円くれるので これもまた私のお小遣いになります。運動会や遠足のお弁当も1回1万円です。材料費5千円弱で 5千円のお小遣い。しかもかわいい甥っ子姪っ子の「おば（あ）ちゃんのごはんいつもおいしい！（おばちゃんだいすき！ありがとう！」のうれしい言葉までもらえる。 それは気持ち良くなんでもしてあげたくなります。
自分の子供のときはたまにしかしなかったデコ弁キャラ弁なんかも彩り美しく 毎回します。笑 ついでに いつでもどこにでも送迎もします。ウィンウィン？というんですか？楽しいです。

長くなりましたが、つまり なにより「お金」がモノを言うということです。
料理がどうしても苦手なら 他でカバーすればよかったんです。
他の家事を完璧にして、普通に働いて
お金を稼ぎ、料理は 外食＋外注にする。
もう遅いでしょうか？

主さんがお子さんを引き取った場合「のみ」家に住んで良い ということですよね？
引き取らなかった場合は 主さんひとり外に出されるということですよね？
かなり 不利なので、ここは土下座の勢いで 数年の猶予期間をもらえないでしょうか？