真面目なご父母にご相談します。息子が1度大学に失敗して以来、塾にも行かず宅浪する訳でもなく、家に引きこもっています。20歳なのでもう親の意見も聞きません。たまに

将来がないなんてことはないですよ。
無理してまで大学行かなくても良いと思います。
ちゃんと仕事させるですね。
期間決めていついつまでに仕事見つけてとか自立することとか約束させたり、成人したんだし後は面倒見ないときちんと伝えるとかですね。
大学だけが人生ではないし、このまま引きこもりを許し甘やかすのは良いないかもしれませんよ。
主さんが心理カウンセラー等に専門の人に相談されてアドバイス受けるとかが良いかもしれません。