誘ってきたのは友人どこでもいいよと言われて場所を決めたのは私場所はお互いのちょうど真ん中くらいに当たる地域のメイン駅近くのレストラン私は電車、友人は

私が友人の立場なら請求しないけど、出してくれたらその気持が嬉しい。
頂くのは遠慮しても、気遣いできる人として今後敬意を払う。

主の立場なら半分は絶対出しますね。
それと、事前に交通手段を相手に聞くし、周辺駐車場も探しておきます。

先日そんなことがあって、
途中待ち合わせで友人が車で拾ってくれたんだけど（お店決めたのは友人）
私が駐車場探しておきました。
送迎のお礼に駐車場代を全額出そうとしましたが、彼女は辞退しました。

こういうのを自然にできる関係性。
互いに気遣いがあった方が気持ちよく付き合える。