実家依存の約50歳の夫が「何もできない子」と約80歳の姑に甘やかされてます。 子ども2人いますが当然ながら夫とは疎遠です。 夫は実家依存中に時々こちらに帰り

その歳になると今更改善する訳でも無いので、主さんが悩んでも疲れるだけですので諦めたほうが良いですよ。
そのほうが楽ですから。
その代わり義親の介護も主はノータッチで旦那さんや義妹さんに任せて構わないと思うわ。
元々夫婦は結婚すると２人だけで戸籍をつくりますから、法律上義親と主は戸籍も違う他人です。
義親に対して権利も義務もありませんから。
権利と義務は実の子供だけですので。