自己肯定感を上げたいのに上げられない… かなり長いです 誰かに聞いていただきたくて来てしまいました。すいません… 今母親と2人で住んでます 元々

何もできてないことないですよ。｢自分の家なのに神経すり減るような環境でお母さんを守ってきた。｣誇っていいことです。

お兄さんのことですが、家族と再会して今までの苦い思い出がフラッシュバックしたのではないでしょうか。
言うつもりはなかったけど、そういう一面を持って苦しんでた。今回きっかけやタイミングが重なり、感情的になって溢れたものがたまたまあなたに向けられた。それだけです。
すぐが無理なら、また時間が経ってお互い落ち着いて話せる時にゆっくり話したらいいと思います。

あなたのことですが、まずは小さなことでいいので成功を積み重ねていってはどうでしょう？
｢笑顔で挨拶したら笑顔で返してくれた｣｢ちょっとしたことで感謝を伝えたら喜んでくれた｣何でもいいと思います。得意分野で成果を出せるともっといいですね。
上手くいかなくても｢次に失敗しない為の体験が得れた。｣と思って解決策を考えたら、割りきりましょう。外見とかもですが何でも卑屈になる必要はないですよ。

私も毒親の両親と過ごしてきましたが、変な話｢家族｣｢父｣｢母｣とかは関係を呼ぶ時のただの肩書きだと思ってるので、その人個人を尊重できるかどうかはその人の人間性にかかっていると感じます。もちろん育ててもらった恩はあるので、何かあれば責任持って対応しますが、今までの行いもあるので好きになれるかどうかはまた別の話。

私個人の考えですが、家族との絆を今の時点で無理に求めなくていいと思います。傷つけられて辛いのは分かりますが、待ってたら時間が解決して受け入れれる時が必ずきますから。それまでにあなたの人間性や人生を充実させた方が有意義です。

読み返して文章の長さにドン引きしてますが、私も似たような体験をしたことがあるので書かせて頂きました。長々と失礼いたしました。