私には障がいがあって車椅子なので合同の旅行でお邪魔虫みたいにならないか心配です。 私の家族と両親のお友達の家族で今度海外に1週間で旅行にいこう！と言うことが決

詫びより例と他の回答者がいっていたけど、まさにそれ。周りは主さんの幸せを考えてるはずだから、答えるだけで感謝になり感謝の中に詫びは入ってる。
感謝を伝えたらもっと主のために頑張りたいと思うが、詫びだと自分の行為で主さんに負担かけてるのかなと身構えて、最低限の行動になる。
すみませんより、笑顔でありがとうで満たされると解決するよ。

身体は一番自分がそうなったらどうだろうと気持ちを自分に置き換えやすい障害なので、迷惑な顔をされた体験があるからこその悩みだろうけど、それは相手の内面の問題なので、主さんに問題はないから気にしなくていいよ。

思いっきり楽しめたらいいね。