30前半女性です。 　私の両親は私が3歳の時に離婚し、それから祖父母に育てて貰いました。 幼い頃は祖父母に大切にしてもらったと思いますが、10代の頃

主さんが感じていらっしゃるモヤモヤ分かります。
自分の大事な孫にかける言葉では無いので普通では無いと思います。
きっと文に書かれていないこともたくさんあって、自ら支えたいと思える祖父母ではなくなったのでしょうか。
子供を産んだ時点で育ててもらうことは当たり前のことなのですよ、家族なのだから引き取ることもごく当然のこと。
感謝するのは義務ではないのです、主さんの気持ちに素直でいても何も悪いことではありませんよ。