親戚の子供と会うのが辛い大人気ないなどの回答はいりません。私は本気で子供が嫌いなので辛いんです。義務教育の学生です。まず、辛い理由を長文ですが書きます。

2さん、おっしゃっていることは分かります。社会で子育てというか、少し誰かがお節介をやけば、悲惨な虐待はもっと減るかもしれないし。
でも、それは「親がきちんと躾をしている」ことが前提なわけで、社会の手助けはプラスαの部分なんですよ。

例えば、親が買い物中、レジで支払いをしている（離れられない）ときに子どもが走っていってしまった、それを他の人が追いかけてあげる。
例えば、親が友達とお茶に夢中になり、その際に子どもが好き勝手いたずらしていて、他の人に注意される。
この例だと、前者はあなたのおっしゃる「社会が手助けしてあげてほしいなと思う」場合、後者は「親がきちんとみてなくてはならない」場合。違い、分かりますよね？

この相談者さんの場合でも、後者なんです。元々は子どもの面倒や躾は親がすることですよ。最近は、それを忘れている親があまりに多い。保育園や学校に、トイトレやお箸の持ち方を教えてくれない！と怒ったり、挨拶がきちんとできない！成績があがらない！と文句をつけたり。先生相手にもまるでお客様気分な親。
社会に育児を頼ることは悪いことではないですが、それは親が「できることはする」ことが前提。することもしないで、社会を「あてにする」とは違いますよ。
だから、まずはこの相談者さんのこまっていることは、3歳児の親が本来なら注意して諭さなくてはならないことであって、この相談者さんが「3歳児相手に大人気ないね」なんて言われる筋合いはないと思います。