高二の娘が反抗期です。私の両親、娘の4人で現在住んでいます。旦那と離婚して５年経ちます。娘は家にいる時は自室にこもり、ほとんど出てこないし食事も自室でたべます。

ただ傍観しているだけだからでは。
娘さんが嫌がっているのに父親をとめもせず、過干渉にならないにかこつけていたから、何もしてくれないと限界が訪れたのでしょうかね。
反抗期だからもあるかもしれませんが、ただ反抗期だけが理由でないのでは。
離婚とか複雑な家庭環境のたった一人の娘さんだからもう少し限界になるまでに出来ることあったんじゃ…
親に感謝する子供はやはりそれだけのことを親にしてもらったから、逆も然りかと。
文章からは判断できませんが相談などあなたが乗ってあげたと思っていることも娘さんにはふに落ちないアドバイスだったり…
そういうすれ違いが積み重なっての現状、でも高校を出たら解放してあげるようなのでこのまま自由にしてあげましょう。