高校生の息子が怠けて何もしないです。 課題も何が出てるかすら管理しようとしなくて親にやらせようとします。 お母さんは知らない！って何度もはねつけてるけど頼ろ

そりゃそんな嫌味ばっかり言われてたら、自己肯定感下がるでしょうに。
　
口ではグチグチ言いながら、結局手を出して面倒を見てやってしまっていたのでは？

なんでそんな、何もかもを「失敗」と捉えるんです？

生きてりゃ御の字なんですから、学校で気の合う子がいなければ他で友達探せばいいし、学校の課題なんか出さなくてもいいですよ。
　
それよりは、今の機会に朝起きること、食事の用意や片付けを覚えさせましょう。
　
そちらのほうが「生きる力」です。
　
例えば洗濯を干すことなど、一部から「これは今日からあなたの仕事にします。必ずこれだけはやること。あとは好きにしていい。最初はやりかた分からなかったら聞きに来なさい。」と、ハードルの低い仕事をまるっと任せて、できたら褒める。
　
その繰り返しが「育てる」てーことだと思いますよ。