私は、過去の経験から大学で社会福祉士か精神保健福祉士を取得して警察補導職員として働きたいなと思っているのですがその事を親に打ち明ける勇気がありません‥。なぜなら

看護師に引けを取らない良い職業だと思います。
勇気を出して、というより、自分の決断に自信をもって堂々と伝えましょう。
（いいですか、打ち明けるのではく、伝えるのですよ。主さんは悪いことをしているわけではありませんからね。）

私も親が強かったからなんとなくお気持ちわかります。
でも自分の人生は自分で決められるように親に勝たないと大人になれません。
頑張ってね。
きちんと伝えて、あなたの考えを話してそれが揺るがないと分かればきっと親も応援してくれますよ。