一緒に暮らしてる30後半の義姉がなんでも義両親に頼ってます。朝起こしてもらって朝食のトースト焼いてもらって飲み物も用意してもらい、お弁当も用意してもらってます。

子供はおばさんを見下すようになるんじゃないですか？
悪影響は無いと思います。
大人になっても幼稚な人居ますよ。
甘えてずる賢いと思うから腹が立つけど、頭がすごく悪かったりしてそれが本人の能力の限界なら本人責めてもしょうがないです。
出来ないんだもの。
義両親は悟っているのかも？
義姉は見た目は大人だけど頭脳は子供の名探偵コナンの逆バージョンとして子供と同レベルの扱いをするしかないですよ。
この先、子育てにおいても子供の友達やクラスメートにこの手のタイプが登場します。
上手くあしらう練習になりますよ。
何事も経験です。