大学を卒業したばかりの娘がコロナの影響で仕事を辞めて一人暮らししていたのですが帰ってきました。 今は仕事もしていますが、食べたものは食べたままで働いてるのみで

それは本人にきちんと言った方がいいと思いますよ。
慣れない仕事に時間が迫って、いっぱいいっぱいかもしれませんが、食べた食器を片付けるくらいは社会人なら出来るでしょう。
我が家の高校生の娘たちは朝ごはんを食べた後、自分が食べた食器は洗いますよ。
夜は私が洗って子供が拭きます。
私からお願いしたわけでもなくやってくれます。

高校生、授業に部活、と平日は朝は早く毎日9時帰宅で私より帰りが遅いのにそれだけやってくれます。

甘えてると思いますよ。主さんがやってくれると思っての行動だと思いますが。

どうしても時間があって辛いんだ、と言うなら時間までは多めにみてもいいかもしれませんが、
時間勉強以外のスマホを触ったりする時間が多いのに、そんなことを言うならまた違うと思いますし。