40年近く生きてまだ女性と経験が無い自分は精神的におかしい・体に欠陥がある人間だと認識しないといけないでしょうか？ 普通の人が当たり前にごく自然にやってい

今の時代はそういうのもマイノリティになるんでは無いですかね。
主様がどうかはわかりませんが、
恋人が出来ても性的な感情が沸かない
恋愛に興味がない、誰も好きにならない。
というのも、ノンセクシュアル、アセクシュアル(エイセクシュアル)という名前でマイノリティとして、浸透してきています。
セクシャルマイノリティというのは、名前ばかり一人歩きしていて、特別なもののように感じますが、少数派に名前がついただけのそれぞれの個性です。
ポジティブな人が居れば、ネガティブな人が居る。それと何ら変わりません。
どれが普通か、なんてただの多数決で、実際には、個人が問題に感じていなければ、全然意味が無いものです。
普通じゃない事に悩む必要はないです。
普通も、時代や環境によって変化します。元々曖昧なものですから。

主様が、女性経験をしたいのに出来ない。のか、別にしたいとも思っていない。のか、それによって話は変わりますが、どちらにせよ、誰かと同じである必要はないですよ。
主様のペースで無理のないようにしてください。