どうしたらいいですか？ 自分が空虚な人間？ではないかと気づき始めています。 過去、バイト先の先輩のお宅でタコパしに行った時にその母親から弱いねと言われた

①優しすぎる＝気を回しすぎている。
ならば優しすぎるの意味だとおもいますがもう一歩先の話をしていて、

弱いね＝何か否定されるの怖くてビクビクしてるね。の意味だと思いますよ。

自分の会話が受け入れられないことを恐れて、気を回すサポート役に撤退したのでその自分を出す（会話をする）のを恐れて過ごしてきた経歴を見透かした一言だと思います。
バイト先の先輩のお宅なんで気遣いモードがさらに加速したんですね。親戚の家にお邪魔した感じの気遣いモードですよ。

その母親大阪の方で、公務員なのでまー色々強い方なのかなてのと、僕に助言でもしたいのかなとも思っております。