付き合って4年以上(その前から何年も友人)の彼とは、趣味も合いお仕事のお手伝いもしたり、時にケンカや意見言い合いもしますがずっと仲良しです。たまに偶然街で遭遇し

>不誠意なタイプでは決して無いと感じます
恋は盲目ですね。本当に彼がそうなら、そもそも不倫はしないと思います。

私の両親は父の不倫が原因で離婚しましたが、母は長いこと子ども(私)のことを考え、耐えて結婚生活を送っていました。

彼にお子さんがいないのに、奥さんと別れていないことから、ただただあなたが奥さん以下の位置付けだと言うことだと思います。

それでもいいなら、そしてその裏で人を信じられないくらい傷つけていることもちゃんと認識したうえで関係を続けたらいいと思いますよ。