私は駄目な男です。 仕事の効率は悪いし、コミュニケーションも苦手なので会社の人間関係も辛いです。なので上司にも嫌われ、同期より出世が遅れています。 辛いな。

人間得手不得手ありますよね、、
得意な事が仕事に生かせれば良いんでしょうけど。
与えられた環境、選んだ環境で頑張るしかありませんが、
あまりに辛かったら転職も視野に入れてみては？
同僚・上司と密なコミュニケーションが不必要な職業もあるとおもいます。

また、とても生きにくさを感じているのであれば『大人の発達障害』関係の本など読んでみてもいいかもしれませんね。
例え発達障害では無くても生きるためのヒントは得られそうです。


抱え込みすぎず、頑張ってくださいね。