母乳育児がストレスなのですが、この苦労を続けて乗り越えたら後悔しない苦労でしょうか？ 親も義母も難なく母乳が出て、母乳に関しては努力なしに完母だったこと、

うちの子供たちはほぼ母乳で育ちましたが小さい頃は病弱でした。もうだいぶ大きいのですが、母乳かミルクかなんて、体に大差ないようか気がします。娘と歳が近い甥はミルクで育ったけどそこそこ健康だったし。
うちの娘も、ごく最初の頃は母乳が上手く飲めない時期があり、ニップルシールドを使っていました。いつの間にか母乳を飲むようになりましたが。

母乳やらミルク以外にも育児はいろいろ大変なのだから、そこは適当で良いと私は思います。