専業主婦の妻が子供や自分に何かと家事を手伝わせようとしてきます。 自分としては、子供は遊んだり勉強したり部活するのが仕事で、母親を楽させるために家事をさせるの

主さんの収入だけで十分生活していけるなら働きたくないのが本音なのでしょう。家事育児に専念というわりに専念できてないですよね。

レスを見る分だとちゃんとお子さんも身の回りのことをできてそうですし、お子さんの将来のために家事させてるようにはみえないですね。
主さんが仕事に、お子さんが学校へ行く間に1日分の家事は十分終わらせられると思います。
なにか忙しい役員されてるとか、庭が広くて管理が大変とかでなければ。
あと更年期とか、なにか不調があるということはないですか？

とはいえ主さん達の負担が多いと思うなら、手伝いは善意でするものだと思うのでやらなくていいと思います。
まずお子さんと話し合って、お子さんもやりたくないならそれを3人で奥様に伝えてみては。
それでもしヒステリックになるなら、できないなら離婚したい、ぐらいのことは言ってもいいと思いますよ。