娘が４月から県外の大学に行く予定ですが、早く出て行ってほしいと思ってしまいます。 娘は反抗的で汚い言葉で文句を言ってきたり、物を蹴り飛ばしたりします。

一人暮らしの準備費用やこの先の学費含め、娘さんにあげる予定のお金を一括で渡し、あとは好きにしなさい、とすればいいんじゃ無いですか？
住むところはもう決まっているのですか？
賃貸契約ひとつ取っても、親の力が必要なのにね。
家具家電とか電気やガスの契約、引っ越し手続き、全て娘さんに任せれば良いんですよ。

そもそも私なら、子供がそんな態度できたら、学費も生活費も一切止めます。
受験を経験してきたなら、お金のありがたみも親のありがたみも、もうちょっと分かりそうなものですけどね。