仲の良くさせてもらっている友人がいます。 何度か家に遊びに行ってご飯を一緒にたべることがありました。その際、料理の手伝いや食器洗いなどをすると言っても、料理も

まあもう少し何回か聞く必要があったのかも。
又はその時はあなたが仰るとおり本当にしてほしくない気持ちだったけど一人で片付けてて他が楽しそうにしてるの見たら不公平と感じたり、そもそも自分の家ばかり使われて自分任せにされてるという事が嫌なのかも。

次からはちょっといいスイーツを買ってくとかお菓子や飲み物をちょっと多めに買って残ったらそこに置いてくように、その人も少しばかり利益があるようにすると不満もなくなるのではないでしょうか