50代の父親です。15年程前に離婚して、息子を引き取りました。男手で息子を22歳まで育てて来たのですが、その息子のことで悩んでいます。ちょうど、物心がつく頃に母

両親から虐待されてたので両親からも愛情もらえてなかったですけど、モラルはちゃんとあるし窃盗の経験もないのでそういう精神の疾患だと思います。
私の近所にも代々警察官がいるおうちで学校で友達の持ち物盗みまくった娘さんがいました。育った環境というよりは本人の素質だと思うので、主さんはこれまで精一杯やってきた自分を褒めてあげてください。
そんな息子さんでも面倒見ないといけないの大変だと思いますが、仕組み的にはアルコール依存症とかと似ていて盗むのことに依存しているので、依存症治療の病院に通うといいかもしれません。