今日妻から頼まれた事を心良く引き受けやったのにありがとうの一言も無く、ただ子供ばかりを世話して無言でその場を後にした事がショックで辛いです。

自分からは奥さんにありがとうとは言わないけど
奥さんにはありがとうを言えという事ですよね？
それが自分勝手と言われているという事ですよね。

奥さんの仰る通りではないですか？

あと、犬は家族ですよね。
家族のために車を出すのは、いわば当然と思うのですが。
当然であってもお礼を言う気持ちは大事だと思いますが
主自体がお礼を言わない人なのに、それを強要するのはどうなんでしょう。