子供の頃、物欲が満たされなかった。今はアラサーの大人の女ですが、子供の頃は欲しいものが手に入らないことが多かったです。 生まれてから親にお小遣いを貰ったこ

何でも物を買い与えてしまうのももちろん良くないけど主さんのご両親は行き過ぎですね。
生活に必要なもの（衣服等）すら買い与えていなかったのですから…
特別貧困な家庭でも無さそうですし、教育方針…にしてもやりすぎ。「教育方針」って言えば何でもしていいわけじゃないんですよ。
経済的虐待ですね。

結局、子供よりも自分達の好きに使うお金が大事だったのでしょう。

殴られたりとかの暴力、暴言などありませんでしたか？家から閉め出されたり食事抜かれたりとかもなかったですか？
そういう親は身体的虐待もセットになる場合が多い気がします。

今はお金がもったいなくてなかなか使えないとのことですが、それは親から「お前に使うような金はない」「お前なんかお金を使う価値がある人間じゃない」という価値観を植え付けられたせいだと思います。
もう主さんは自立して暮らしている大人なので、親から解放されていいんですよ。
親から植え付けられた価値観に気づいて手放して、「私は欲しい物を買ってもいい」「お金を使って自分を幸せにしてもいい」って思ってくださいね。