支援級に通う息子はコミュニケーション能力が低く、登校中に問題を起こして度々周りにも迷惑を掛けるので、登下校は付き添って歩くことになりました。 道中気になる

主さん、何度か投稿されてますよね。
ちょっとお疲れのようですが大丈夫ですか？息子さん、発達障がいであれば残念ながら治ることはありません。ただ、成長はしますよ。少しずつですが、必ず成長はします。必ず。
息子さんが登校途中でどんなものを蹴り倒すのでしょうか。また、なぜ蹴るのか息子さんに聞いてみたことはありますか？息子さんの行動には必ず理由があります。そこに耳を傾けてみて下さい。
息子さんは自分の行動で他人がどう思うかを察する事ができないのではないかと思います。なので、主さんが代弁してあげて下さい。
主さん、繰り返しますが、必ず成長しますから大丈夫ですよ。