どんな生き方が正解なんでしょうか？ 自分は常に何かに悩んでます。 今は、仕事の人間関係、親との関係、友人関係、髪が薄くなる始めたこと、彼女ができない事です。

人間関係というのは、自分だけでなくて
相手の気持ちや出方にもよるので
お互いに思い通り、理想通りにはいかないものですよね。

１００％思い通り、理想通りにならないのは想定内として
それぞれの悩みに関して、自分ができることをして
最善を目指せばよいと思いますよ。

仕事上の付き合いに関しては、仕事上で協力し合えるように
最善を尽くされればいいですし、プライベートでも仲良くするような
友人や親友になる必要もないでしょう。
稀に、職場で良き友人ができる人もいますが
大体は仕事とプライベートは別だと思いますよ。
パワハラとか何か問題があれば、然るべき人に相談するなど
自力でどうにもならない場合は、他の人に頼るといいと思います。

家族関係に関しては、ご実家で暮らしている場合は
関係が悪い場合はキツイでしょうが
一人暮らしなどをして、物理的に距離を置いていれば
多少は気持ちも楽になるのではないでしょうか。
よほど問題のある家族でない限り（過干渉、お金の無心をするとか
嫌がらせをしてくるなど）、無理のない付き合いをすればいいと思います。

友人関係も、年齢や状況によって互いに価値観や優先順位が変わることも
あるので、付き合い方も変わることもありますよね。
会うのが苦痛な人であれば、少しずつ疎遠にするとか
相手に合わせすぎず、無理せず対等でいられる友人との
関係を大事にされていかれるといいと思いますよ。