残りの住宅ローンと子供の大学費用等 どちらを優先しますか？ 両方優先できたらベストなのですが、そこまで余裕はなくどちらかと言えばの解答でお願いします。

子供の学費ですね。
全く接点がないように思えますが、
家族家計のやりくりを企業経営に置き換えるとわかりやすいかと思います。
娘さんの学費を人件費として考えます。住宅ローンは原価割れの物件への投資、厳密にいえば負債ですね。(住宅は購入した段階から価値が下がる傾向にある)

人件費の面白いところは、人というのは
単純な数式で表せないほど成果への可能性を秘めています。300万円の人件費を投資したら会社に1000万円の利益をもたらしてくれる可能性だってあります。
しかしながら、原価割れの資産に資金を投入するということはすなわち捨て金になる可能性が高いということになります。

すごくドライな捉え方ですが、
以上の理由から娘さんの無限大の可能性に
投資することが最善の選択だと考えます。