認知症などの要介護者を伴って外出する際に、気を付けるべき点があれば教えて下さい。特に通院や買い物への付き添い等において、気を付けるべき点を教えて下さい。

主さんも分かっておられるとは思いますが、みんながみんな迷惑だなんて思ってませんからね。

しかし、怪訝な視線を向けられる事があるのもまた事実でしょう。
私個人の見解としては、そういう人は身近に認知症の方がいないか、想像力が足りない人なのだと思います。そしてそういう人達を気にして、主さん達が外出を控える必要は全く無いと考えます。

実際に誰かに迷惑をかけてしまった時、例えば「人の近くで奇声を発し驚かせてしまった」「大勢いる所で便を漏らし、においを発生させてしまった」といった時は周囲に一言「すいません」と伝えてください。それだけで良いと思います。あとは適宜対処というか、宥めたりトイレに移動したりといったお世話をしてあげてください。

他者が行動や感情をコントロールできないという点においては、赤ちゃんと同じようなものです。世の中には赤ちゃんを「うるさい」などと言って怒る人もいるそうですが、赤ちゃんはよくお外に連れて行ってもらってますよね。それと同じように考えて大丈夫なのではないでしょうか。
他者の目を気にしすぎて家に閉じ込めておくと本人にとっても良くないでしょうし、可能なうちは外出させてあげてください。