認知症などの要介護者を伴って外出する際に、気を付けるべき点があれば教えて下さい。特に通院や買い物への付き添い等において、気を付けるべき点を教えて下さい。

義父が認知症の上に歩くのも
やっとでした。とりあえず
絶対歩かせるようにして
杖を持ち歩いてました。
車必須

外食した時は，ほとんどの店の方が気を使って，場所など考えてかれ、嫌な思いはなかったです。
たしかに，見られたことはありますが，
嫌そうな方もそんなにいなかったと思います。
寝たきりになる前に亡くなってくれて、ホッとしました。
介護は義母一人で頑張っていました。